孔子

 子の曰く、吾れ十有五にして学に志す。
 三十にして立つ。
 四十にして惑わず。
 五十にして天命を知る。
 六十にして耳順がう。
 七十にして心の欲する所に従って、矩を踰えず。

最後の、七十。したいようにするようになっても、人の道を違わなくなった、というのが、自己実現という言葉の意味ではないだろうか、と考えている。
それにしても、孔子で七十か。道のりは長いな。