孔子

　子の曰く、吾れ十有五にして学に志す。
　三十にして立つ。
　四十にして惑わず。
　五十にして天命を知る。
　六十にして耳順がう。
　七十にして心の欲する所に従って､矩を踰えず。

最後の、七十。したいようにするようになっても、人の道を違わなくなった、というのが、自己実現という言葉の意味ではないだろうか、と考えている。
それにしても、孔子で七十か。道のりは長いな。